// g++ -O3 -DNDEBUG benchmarkX.cpp -o benchmarkX && time ./benchmarkX #include using namespace std; USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN int main(int argc, char *argv[]) { MatrixXd I = MatrixXd::identity(20,20); MatrixXd m(20,20); for(int i = 0; i < 20; i++) for(int j = 0; j < 20; j++) { m(i,j) = 0.1 * (i+20*j); } for(int a = 0; a < 100000; a++) { m = I + 0.00005 * (m + m*m); } cout << m << endl; return 0; }